Измерение угла наклона манипулятора или строительной конструкции позволяет определить его положение в пространстве и смещение относительно первоначальной точки. Устройства, которые используются для получения этих данных, широко применяются при создании роботизированных производственных линий, а также в системах мониторинга инженерных конструкций.
Применение датчиков
Основная задача прибора — фиксация факта перемещения из начального положения. Дополнительная функция — определение угла. На основе этих данных с помощью несложных вычислений программное обеспечение может определить пространственное положение предмета.
Благодаря таким особенностям датчики угла наклона применяются для решения таких задач:
- Поддержание платформы в горизонтальном или вертикальном положении. Прибор устанавливают на площадке и фиксируют в нем «ноль». После этого он будет подавать сигнал контроллеру в случае отклонения. Сенсор может управлять исполнительными механизмами, которые будут компенсировать наклоны.
- Обнаружение незаконного проникновения. Устройства можно закрепить на ограждения и запирающие конструкции. Они будут фиксировать вибрации, которые возникают при разбитии стекла, открывании ворот, взломе замка или преодолении забора. С их помощью можно автоматизировать охранную систему и избежать ошибок, вызванных человеческим фактором.
- Мониторинг движения транспортного средства. В этом случае положение машины в пространстве определяется на основе инерциальной системы. Она может работать автономно или в дополнение к спутниковой навигации. Такой комплекс значительно повышает точность позиционирования и может работать без связи со спутниками.
- Работа роботизированных сборочных линий. Датчики угла наклона будут говорить компьютеру, в каком положении находится манипулятор. На основе этих данных он запускает алгоритм управления им. Роботизация снижает затраты на технологические процессы и уменьшает себестоимость продукции.
- Контроль строительных объектов. Инклинометры часто устанавливают на несущих элементах зданий. В случае смещения, превышающего заданные пределы, он поможет вовремя обнаружить деструктивные процессы и спланировать ремонт до наступления необратимых процессов.
Электронный инклинометр интегрируют в охранные, мониторинговые или производственные системы инженеры специализированных компаний, которые занимаются разработкой СМИК.